虛擬乒乓球手的強化學習訓練方法

摘要： 沉浸感是虛擬現(xiàn)實應用的重要特征之一,而虛擬場景中角色行為的智能性與真實性對虛擬現(xiàn)實應用的沉浸感有著顯著影響.利用強化學習方法對球拍的擊球策略進行訓練,根據(jù)乒乓球游戲規(guī)則設計了一系列獎勵函數(shù),使之能根據(jù)來球起點位置與初始速度生成球拍的有效擊球軌跡;進而以球拍軌跡約束虛擬球員的持拍手腕關節(jié),采取逆向運動學與強化學習相結合的方法估計出球拍擊球時虛擬球手的擊球動作,得到能用合理姿態(tài)進行...