桑葉采摘機構的多目標優(yōu)化設計

摘要： 針對桑葉采摘機構的采摘工況,通過幾何與靜力學分析,以采摘機構的基本參數為設計變量,分別以推桿推力最小和采摘機構質量最輕為優(yōu)化目標,在滿足采摘機構的基本尺寸和力學性能的條件限制下,采用加權線性組合法建立多目標優(yōu)化數學模型,求解桑葉采摘機構的最佳設計方案。
經多目標優(yōu)化后采摘機構質量和推桿推力都相應減小。