雙目視覺系統(tǒng)實現(xiàn)羽毛球?qū)崟r跟蹤

摘要： 利用雙目視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維空間中羽毛球的實時跟蹤。
主要從雙目圖像獲取、雙目標(biāo)定、圖像校正、立體匹配等方面對雙目進(jìn)行探究,以識別運動中的羽毛球為導(dǎo)向,實現(xiàn)對運動中的羽毛球進(jìn)行實時跟蹤定位。
為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,采用背景減除算法和Camshift算法相結(jié)合的方法實現(xiàn)羽毛球在較為復(fù)雜背景的跟蹤監(jiān)測,再通過雙目獲得目標(biāo)羽毛球的位置信息,再將羽毛球的位置實時反饋給機(jī)器人運動控制系統(tǒng)。