OpenSim環(huán)境下人體下肢行走生物力學(xué)特性研究

摘要： 為了分析人體以不同速度和不同負(fù)重行走工況下的下肢生物力學(xué)特性,基于生物力學(xué)分析軟件OpenSim建立一種人體下肢肌肉骨骼模型。
利用逆向動(dòng)力學(xué),以地面支反力和運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)坐標(biāo)為驅(qū)動(dòng),完成了人體以不同速度和負(fù)重工況下的步態(tài)行走仿真。