基于隨機分布理論的遞推子空間辨識

摘要： 在實際生產(chǎn)過程中,采用傳統(tǒng)子空間辨識法建立的離線模型并不能有效準確地跟蹤系統(tǒng)的動態(tài)變化;奇異值分解等線性代數(shù)工具雖然增加算法的數(shù)值魯棒性,但也相應增加了子空間辨識的在線遞推困難.為解決上述問題,本文針對連續(xù)時間系統(tǒng)提出基于隨機分布理論的遞推子空間辨識方法.首先,通過隨機分布理論構建系統(tǒng)的連續(xù)隨機分布函數(shù),并利用微分計算獲得系統(tǒng)等價的輸入輸出矩陣方程.然后,采用將輸入輸出數(shù)據(jù)矩陣...