消息傳遞方法及其在信息融合中的應(yīng)用

摘要： 作為針對復(fù)雜問題的確定性推斷方法,近年來消息傳遞方法及其在信息融合領(lǐng)域中的應(yīng)用備受關(guān)注.消息傳遞為大規(guī)模問題提供了基于貝葉斯的、統(tǒng)一的、可擴展的、效率高的推斷框架,消息傳遞方法在概率圖模型的節(jié)點之間傳遞消息.首先,對概率圖模型進行簡要介紹,總結(jié)消息傳遞基礎(chǔ)理論方法和近似拓展方法的基本原理、特點以及研究進展;然后,針對信息融合領(lǐng)域中的3類重難點問題:狀態(tài)估計與平滑、目標跟蹤和多源...