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基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法

中國農(nóng)機化學(xué)報 頁數(shù): 7 2023-02-15
摘要: 在復(fù)雜自然環(huán)境下完成桑樹枝干識別是實現(xiàn)桑葉采摘機智能化的關(guān)鍵部分,針對實際應(yīng)用中光照條件變化多、桑葉遮擋和桑樹分枝多等問題,提出一種基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法。首先,采用旋轉(zhuǎn)、鏡像翻轉(zhuǎn)、色彩增強和同態(tài)濾波的圖像處理方法擴展數(shù)據(jù)集,以提高模型的魯棒性,通過Resnet50目標檢測網(wǎng)絡(luò)模型以及相機標定獲得照片中所需的桑樹枝干坐標,通過試驗發(fā)現(xiàn)當(dāng)學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.00... (共7頁)

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