基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法

摘要： 在復(fù)雜自然環(huán)境下完成桑樹枝干識別是實現(xiàn)桑葉采摘機智能化的關(guān)鍵部分，針對實際應(yīng)用中光照條件變化多、桑葉遮擋和桑樹分枝多等問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識別方法。首先，采用旋轉(zhuǎn)、鏡像翻轉(zhuǎn)、色彩增強和同態(tài)濾波的圖像處理方法擴展數(shù)據(jù)集，以提高模型的魯棒性，通過Resnet50目標檢測網(wǎng)絡(luò)模型以及相機標定獲得照片中所需的桑樹枝干坐標，通過試驗發(fā)現(xiàn)當學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.00...