沖擊擠密式月球表面鉆探潛入器設(shè)計

摘要： 為了提高沖擊式潛入器的下潛效率，利用質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)建立了潛入器單周期下潛過程的動力學(xué)方程，通過遍歷尋優(yōu)的方式獲得了潛入器高效下潛的最優(yōu)質(zhì)量剛度匹配關(guān)系，基于ADAMS對潛入器工作過程中的運動狀態(tài)進行了仿真研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種高性能沖擊擠密式月球表面鉆探潛入器，并制作了原理樣機，開展了潛入器下潛特性實驗。實驗結(jié)果表明，相較于舊樣機，所設(shè)計的潛入器下潛效率提高了63.7%,且...