基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)的AGV開(kāi)發(fā)
機(jī)械設(shè)計(jì)與研究
頁(yè)數(shù)： 7 2022-10-20
摘要： 自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)設(shè)備作為無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)的重要一環(huán)，具有自動(dòng)化程度高、適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。介紹了基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)的AGV設(shè)備硬件電路和軟件程序，相比于其他設(shè)計(jì)方案，具有功能齊全、擴(kuò)展方便、配置靈活、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。 （共7頁(yè)）
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