足球智能機器人雙目視覺發(fā)球角度定位方法

摘要： 足球機器人雙目視覺定位能力是機器人進行足球比賽的基礎，發(fā)球角度是影響發(fā)球質量的重要因素，為了有效提高足球智能機器人發(fā)球穩(wěn)定性和精度，減小足球落點位置誤差，提出了足球智能機器人雙目視覺發(fā)球角度定位方法。通過在足球智能機器人雙目處綁定攝像機，利用雙目攝像機，對足球場地進行觀測，獲取平移矩陣與旋轉矩陣，雙目標定足球智能機器人。采用Canny算子進行邊緣檢測，從而識別圖像中目標物的位置...