月球四程中繼測量模式定軌定位方法研究

摘要： 基于在月球南極地區(qū)探測因遮擋導致測控鏈路受限問題，設計了同時采用兩種四程中繼測量模式的方案，并從觀測值組合及噪聲水平兩個方面，對雙程和四程測量模式在月球探測器定軌定位中的作用進行了分析。結果表明，同時應用兩種四程模型對兩顆衛(wèi)星的定軌精度有較好約束，中繼衛(wèi)星對雙程模型噪聲更敏感，低軌衛(wèi)星和著陸器的噪聲敏感情況與四程觀測值數(shù)量相關，著陸器的定位精度與兩顆衛(wèi)星的定軌精度相關，可為中繼...