星表探測機(jī)器人控制技術(shù)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)

摘要： 為了滿足學(xué)生探索前沿科技、提升自身創(chuàng)新實(shí)踐能力的需求，結(jié)合我國星表探測前瞻性研究成果，充分考慮控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、探索的全過程，設(shè)計(jì)了以火星車（地面機(jī)器人）和火星無人機(jī)（空中機(jī)器人）為控制對象的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，構(gòu)造了一維空間火星車單輪控制性能測試、二維空間火星車自動(dòng)行駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、三維空間火星無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)探究等循序漸進(jìn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，為學(xué)生提供了可交互的高粒度虛擬仿真實(shí)...