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基于GPU的并行ICP點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究

合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 頁(yè)數(shù)： 5 2023-11-28
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)串行精配準(zhǔn)算法在海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)計(jì)算效率低的問題，文章利用圖形處理器(graphics processing unit, GPU)的多線程計(jì)算能力將傳統(tǒng)算法并行化，基于GPU實(shí)現(xiàn)并行化的統(tǒng)一計(jì)算設(shè)備架構(gòu)迭代最近點(diǎn)(compute unified device architecture iterative closest point, CUDAICP)算法。首先采用粗配...

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