虛實(shí)結(jié)合的低成本開源機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)室研究與探索
頁(yè)數(shù): 6 2023-07-25
摘要: 虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)可充分發(fā)揮仿真和實(shí)體機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。采用的實(shí)體機(jī)器人多為品牌機(jī)器人,存在成本高、占地大、上手慢、開放性差等問(wèn)題。將虛實(shí)結(jié)合方案和低成本開源方案相結(jié)合,設(shè)計(jì)一種基于Matlab低成本開源機(jī)械臂的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。通過(guò)逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)工件的抓取,加深學(xué)生對(duì)機(jī)器人學(xué)中關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)的理解。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)單個(gè)定時(shí)器的6舵機(jī)同步驅(qū)動(dòng)方法、基于標(biāo)志點(diǎn)的簡(jiǎn)易手眼標(biāo)定方法以...