斜軸式望遠鏡動力學(xué)建模與魯棒控制

摘要： 斜軸式望遠鏡是一種新穎的望遠鏡結(jié)構(gòu),其獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計更適合南極等極端氣候環(huán)境,但目前國內(nèi)外缺乏針對斜軸式望遠鏡詳細的動力學(xué)建模與控制研究.提出一套斜軸式望遠鏡動力學(xué)建模與魯棒控制方法,首先,對斜軸式望遠鏡進行了動力學(xué)分析,采用拉格朗日法建立望遠鏡2自由度剛體模型;接著,結(jié)合望遠鏡驅(qū)動系統(tǒng)的柔性和所受干擾,完成了斜軸式望遠鏡的干擾情況下剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo);然后,針對抗干擾...