基于改進(jìn)YOLOv7模型的復(fù)雜環(huán)境下鴨蛋識(shí)別定位

摘要： 在干擾、遮擋等復(fù)雜環(huán)境下，對(duì)鴨蛋進(jìn)行快速、準(zhǔn)確識(shí)別定位是開(kāi)發(fā)鴨蛋拾取機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，該研究提出一種基于改進(jìn)YOLOv7(you only look once)模型的復(fù)雜環(huán)境鴨蛋檢測(cè)方法，在主干網(wǎng)絡(luò)加入卷積注意力模塊（CBAM,convolutional block attention module），加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)信息傳遞，提高模型對(duì)特征的敏感程度，減少?gòu)?fù)雜環(huán)境對(duì)鴨蛋識(shí)別干擾；利用...