基于雙目視覺的無人補料裝置測距技術(shù)

摘要： 基于雙目視覺技術(shù)，研究一種適用于無人補料設(shè)備的目標檢測及測距技術(shù)，設(shè)計了高精度的目標檢測識別和雙目測距方法，并進行了相關(guān)仿真實驗。實驗結(jié)果表明，使用改進后的識別定位算法平均準確率為99.53%，雙目相機在距離補料裝置40～90 cm時，測距相對誤差為0.59%～1.26%，可以有效輔助近距離定位補料裝置，較好地滿足了補料裝置與料倉的對接功能要求，對提高補料裝置的自動化水平具有積...