基于改進(jìn)強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波的餌料動態(tài)稱重算法

摘要： 投餌是蝦塘養(yǎng)殖中的重要環(huán)節(jié)，獲取剩余餌料質(zhì)量是實現(xiàn)精準(zhǔn)投餌的關(guān)鍵。為解決在投餌過程中由環(huán)境、系統(tǒng)自身等因素引起的剩余餌料稱重不準(zhǔn)確問題，提出了一種適用于投餌船餌料動態(tài)稱重的自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤無跡卡爾曼濾波算法（SHFL-ASTUKF）。首先，建立稱重系統(tǒng)的二階模型，并對量測結(jié)果進(jìn)行濾波。然后，在漸消因子快速引入的基礎(chǔ)上，使用奇異值分解替換Cholesky分解處理誤差協(xié)方差問題。同時，...