面向黃鱔養(yǎng)殖的自主移動投喂機器人研制

摘要： 研制一種面向黃鱔養(yǎng)殖的自主移動投喂機器人系統，主要包括AGV搬運小車、XYZ數控電動同步帶滑臺直線導軌模組、投喂蠕動泵、運動控制器等組成部分。AGV搬運小車通過傳感裝置實時檢測導向磁條確定工作路徑。運動控制器對XYZ三維數控電動同步帶滑臺直線導軌模組的步進電機輸出脈沖信號，實現機器人投喂位置的空間定位。通過控制蠕動泵驅動電機的轉速，實現餌料的精準投喂和投喂過程的穩(wěn)定性。針對三層...