基于高程感知多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)的地物分類

摘要： 機(jī)載激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云具有類別分布不均勻、樣本高程差異大的復(fù)雜特點(diǎn)，現(xiàn)有方法難以充分識(shí)別其細(xì)粒度的局部結(jié)構(gòu)。針對(duì)該問(wèn)題，堆疊使用多層邊緣卷積算子同時(shí)提取局部信息和全局信息，并引入高程注意力權(quán)重作為特征提取的補(bǔ)充，設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云地物分類的端到端網(wǎng)絡(luò)，提出基于高程感知多尺度圖卷積網(wǎng)絡(luò)的地物分類方法。對(duì)原始點(diǎn)云劃分子塊并采樣到固定點(diǎn)數(shù)；采用多尺度邊緣卷積算子提取多尺度...