基于雙視角深度相機(jī)的羊只三維重構(gòu)及體尺測量

摘要： 對家畜的體長、體高、胸圍等體尺參數(shù)進(jìn)行定期測量是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)養(yǎng)殖的基礎(chǔ)。家畜體尺參數(shù)的非接觸測量是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的趨勢，但其測量方法尚不成熟。針對這一問題，提出利用2個(gè)Kinect V2深度相機(jī)構(gòu)建一套基于三維測量的非接觸式羊只體尺參數(shù)測量系統(tǒng)，并對10只大足黑山羊進(jìn)行了現(xiàn)場測量，實(shí)現(xiàn)了羊只外形輪廓的三維重構(gòu)和體尺參數(shù)自動測量。實(shí)驗(yàn)表明：被測羊體長、體高、胸寬和腹寬的平均相對偏差分別...