基于PSO-GA算法的無人機(jī)集群森林火災(zāi)探查方法

摘要： 在航空護(hù)林領(lǐng)域，應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行森林火災(zāi)探查存在探查效率低、智能化程度低的困境。通過利用森林火災(zāi)煙霧蔓延的特性，結(jié)合無人機(jī)集群的優(yōu)勢(shì)，使得無人機(jī)集群可以根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)煙霧情況進(jìn)行智能火源探查，同時(shí)在無人機(jī)集群探查算法方面在慣性權(quán)重線性減小、融合算法及森林風(fēng)特征三方面進(jìn)行優(yōu)化，提出融合粒子群算法與遺傳算法特性的PSO-GA算法，避免算法陷入局部最優(yōu)，提高了無人機(jī)集群對(duì)森林火災(zāi)的探查效...