水質檢測蛇形機器人設計及穩(wěn)定性分析

摘要： 為了對水產養(yǎng)殖定期監(jiān)控和檢測，保證水質安全，減小人工成本，提高工作效率，讓水產養(yǎng)殖監(jiān)測更便捷、更智能，研發(fā)出一種新型水下水質檢測蛇形機器人。機器人主要由伸縮機構、移動機構、信號采集傳輸機構和控制機構組成，搭載水質監(jiān)測傳感器，可以在復雜環(huán)境下對水質、水環(huán)境信息進行實時采集。首先通過Solidworks軟件對蛇形機器人主要機構三維建模，完成沉浮結構設計，其次通過Solidworks...