祝融號火星車科學(xué)探測模式設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

摘要： 受通信能力低、能源不足等限制，祝融號火星車有效載荷科學(xué)探測需提高探測效率，以有限資源獲取盡可能多的有效探測數(shù)據(jù)。祝融號火星車的巡視探測科學(xué)任務(wù)著眼于火星局部地區(qū)，包括火星車行駛時載荷探測和火星車停止時定點(diǎn)就位載荷探測兩個主要工況。統(tǒng)籌考慮祝融號火星車移動能力、通信能力、能源能力、熱控能力等約束，合理劃分工程活動和科學(xué)探測活動可用的資源，協(xié)調(diào)使用火星車的桅桿和移動系統(tǒng)，優(yōu)化組合各...