大型分塊式空間望遠(yuǎn)鏡主鏡合像/振動(dòng)一體化控制方法

摘要： 面向在軌組裝的分塊式空間望遠(yuǎn)鏡主鏡高精度合像與穩(wěn)像調(diào)整問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六自由度子鏡主動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，并考慮星體柔性附件和角動(dòng)量裝置等微振動(dòng)源影響提出一種分散式力控制方法，完成鏡面位姿的高精度控制，實(shí)現(xiàn)分塊鏡合像與振動(dòng)一體化控制.本文先推導(dǎo)了像差與子鏡位姿參數(shù)之間的光學(xué)靈敏度矩陣形式，以Gram-Schmidt正交化方法得到了正六邊形孔徑的Zernike像差多項(xiàng)式；建立分...