基于三維激光掃描技術(shù)的巷道變形測(cè)量方法
煤炭技術(shù)
頁數(shù)： 3 2023-06-06
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)煤礦巷道變形測(cè)量方法誤差較大、精度低等不足，提出了一種基于三維激光掃描技術(shù)的巷道變形測(cè)量方法。通過分析三維激光測(cè)距原理，構(gòu)建了巷道空間坐標(biāo)系，利用三維激光掃描儀來獲取巷道的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用統(tǒng)計(jì)濾波對(duì)點(diǎn)云中的離群點(diǎn)進(jìn)行處理，運(yùn)用迭代最近點(diǎn)(ICP）算法完成點(diǎn)云配準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)巷道的重構(gòu)與變形測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：巷道左幫變形較小，最大變形量為0.4 mm，平均測(cè)量誤差為8.56... （共3頁）
三維激光掃描儀變形測(cè)量ICP算法
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