BDS/GPS/GAL智能手機RTK動態(tài)定位算法

摘要： 針對Android智能手機GNSS信號脆弱、抑徑能力較差、觀測值易出現(xiàn)粗差和周跳的問題，為了實現(xiàn)智能手機BDS/GPS/GAL高精度定位，提出一種不確定度聯(lián)合高度角的隨機模型確定觀測值噪聲矩陣的卡爾曼濾波參數(shù)估計算法和觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法，采用驗前與驗后聯(lián)合檢測的手段進行數(shù)據(jù)預(yù)處理。靜態(tài)試驗結(jié)果表明，小米8及華為P40智能手機GPS/GAL/BDS組合定位模式E/N/U單方向精...