自動(dòng)駕駛高精度地圖眾源更新技術(shù)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

摘要： 針對(duì)自動(dòng)駕駛高精度地圖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面臨的挑戰(zhàn)，總結(jié)當(dāng)前高精度地圖更新面臨的困難與挑戰(zhàn)，加快自動(dòng)駕駛高精度地圖的大規(guī)模商業(yè)化落地，從而提升智能汽車的安全性和穩(wěn)定性，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛提供重要支撐。首先描述了自動(dòng)駕駛地圖的定義與內(nèi)涵，指出自動(dòng)駕駛地圖的數(shù)據(jù)特性和功能應(yīng)用；其次梳理了高精度地圖更新的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，綜述了地圖集中式更新與眾源式更新的優(yōu)劣，...