基于卡爾曼濾波平滑多普勒值的單頻周跳探測方法

摘要： 針對高軌衛(wèi)星搭載的GNSS單頻接收機觀測值精度低導(dǎo)致多普勒法難以準確探測周跳的問題，提出了基于卡爾曼濾波平滑多普勒值的單頻周跳探測方法。首先使用卡爾曼濾波平滑多普勒觀測值，以降低觀測噪聲的影響，然后聯(lián)合使用平滑后的多普勒值和載波相位觀測值按照傳統(tǒng)多普勒法計算周跳探測量，并對其進行歷元間差分，從而降低系統(tǒng)誤差，提高周跳檢出率。實驗使用探月三期再入返回試驗任務(wù)中月地轉(zhuǎn)移段返回艙接收...