閉環(huán)控制下單絲扭擺微牛級(jí)推力測(cè)量系統(tǒng)

摘要： 針對(duì)空間引力波探測(cè)任務(wù)對(duì)微推力測(cè)量需求，開發(fā)出一套基于閉環(huán)控制的單絲扭擺微牛級(jí)推力測(cè)量系統(tǒng)。基于扭擺式微推力測(cè)量原理，給出了微推力測(cè)量裝置詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，重點(diǎn)分析了扭絲結(jié)構(gòu)、角位移測(cè)量、電磁標(biāo)定力以及閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量對(duì)該微推力測(cè)量裝置進(jìn)行標(biāo)定，最后開展誤差分析。測(cè)試結(jié)果表明，開環(huán)狀態(tài)下扭絲剛度約為0.003 25 N·m/rad,與理論值誤差約4.0%;閉環(huán)狀態(tài)下推力測(cè)...