面向人體關節(jié)角度預測的運動意圖識別方法研究

摘要： 為了彌補離散狀態(tài)識別方法在運動過程預測上的不足，提出了一種面向人體關節(jié)角度預測的運動意圖識別方法。圍繞A型超聲探頭設計了驅(qū)動電路和回波采集程序用于測量肌肉厚度，收集了6名志愿者的運動數(shù)據(jù)，經(jīng)過對同一運動過程中肌肉厚度和關節(jié)角度的數(shù)據(jù)擬合，定制化地生成了映射關系模型，得到?jīng)Q定系數(shù)R~2的平均值為0.916 9,顯示出較好的匹配度，將模型固化到程序中，系統(tǒng)的預測值輸出響應頻率可以達...