環(huán)模智能定孔疏通裝置設(shè)計(jì)研究
工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 6 2023-10-26
摘要: 為了解決傳統(tǒng)環(huán)模??资柰ㄖ惺柰ㄐ实?、自動(dòng)化程度低、易損傷等問(wèn)題,研發(fā)了環(huán)模智能定孔疏通裝置。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了定孔疏通機(jī)械手、下位機(jī)軟硬件和上位機(jī)軟。利用高磁導(dǎo)體的鐵磁性及漏磁檢測(cè)原理,將??锥ㄎ皇柰K與霍爾效應(yīng)檢測(cè)算法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)堵塞??椎淖詣?dòng)化檢測(cè)及疏通,提高了??锥ㄎ痪?。實(shí)驗(yàn)表明,采用環(huán)模智能定孔疏通裝置,疏通效率可達(dá)1 260個(gè)/h,??坠蝹实陀?.15%,裝置運(yùn)行...