多維無線能量傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

摘要： 為實(shí)現(xiàn)胃腸道膠囊機(jī)器人多維無線能量傳輸，減小接收線圈的繞制維度、體積與產(chǎn)熱，設(shè)計(jì)了一種雙維正交矩形螺線管對(duì)發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)?？赏ㄟ^控制不同組發(fā)射線圈的電流來改變合成磁場方向，同時(shí)該結(jié)構(gòu)發(fā)射線圈內(nèi)部可嵌入磁芯，其線圈間距也可根據(jù)檢測(cè)者體型靈活調(diào)整，減小功率損耗。建立了所構(gòu)建無線能量傳輸系統(tǒng)的理論模型，通過有限元仿真驗(yàn)證磁芯對(duì)系統(tǒng)性能的提高，最后通過搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，優(yōu)化了單維接收...