基于LabVIEW FPGA的壓電遲滯補償控制研究

摘要： 對壓電陶瓷驅動器在工作過程中因遲滯非線性效應造成的誤差提出了一種遲滯誤差補償控制方法。首先針對遲滯非線性，基于PI模型構建了相應的遲滯模型，并利用其逆模型對壓電驅動器的輸入電壓進行調整；其次針對PI模型的不足之處，結合PID閉環(huán)控制進一步對遲滯誤差進行補償。最后基于LabVIEW FPGA模塊搭建了壓電遲滯補償控制系統(tǒng)，并進行了單軸正弦振動軌跡控制試驗研究。試驗結果表明，在復合...