考慮地形起伏的機載SAR測繪航線規(guī)劃方法

摘要： 合成孔徑雷達(dá)（SAR）能夠不受天氣、時間影響地獲取高分辨率圖像，因此，被廣泛用于測繪、災(zāi)害監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、資源偵察等領(lǐng)域。由于SAR是側(cè)視成像，在復(fù)雜的地形中雷達(dá)波束會被障礙物遮擋，從而形成疊掩和陰影，這樣不僅會造成數(shù)據(jù)的缺失，而且會加重后續(xù)對數(shù)據(jù)處理的工作負(fù)擔(dān)。針對以上問題，在進(jìn)行無人機航線規(guī)劃時，通常要保證相鄰航帶的重疊率來減少疊掩和陰影對圖像質(zhì)量的影響。為了在減少重疊率的...