基于時(shí)空棱鏡的時(shí)空風(fēng)險(xiǎn)表達(dá)與規(guī)避方法

摘要： 時(shí)空風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)避是任務(wù)規(guī)劃必要的一環(huán)。為了能綜合考慮態(tài)勢(shì)、環(huán)境等與時(shí)空相關(guān)因素帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，需要一種能夠兼容各種因素的風(fēng)險(xiǎn)表達(dá)方法。借鑒時(shí)空棱鏡理論定義了危險(xiǎn)逃逸時(shí)空棱鏡，闡述其計(jì)算原理；描述可靠性風(fēng)險(xiǎn)、規(guī)避性風(fēng)險(xiǎn)、代價(jià)性風(fēng)險(xiǎn)在時(shí)空棱鏡中的表達(dá)方法；闡述利用時(shí)空棱鏡和危險(xiǎn)逃逸時(shí)空棱鏡在機(jī)動(dòng)路線規(guī)劃中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避的計(jì)算步驟；最后，以一個(gè)態(tài)勢(shì)設(shè)定為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，驗(yàn)證方法的合理性。實(shí)驗(yàn)表明，...