一種適應(yīng)火星主要地形的航天器仿生足設(shè)計

摘要： 火星地形以大面積的沙漠和崎嶇陡峭的山地為主，傳統(tǒng)火星車容易陷入沙土或難以翻越障礙。為提高火星探測任務(wù)的成功率和探索范圍，文章設(shè)計一種適應(yīng)火星主要地形的航天器仿生足。該仿生足兼顧沙漠和山地，具備大面積多弧形足底的柔性墊，可有效在沙漠中起到防滑防陷的作用；還具備可多向安裝的仿生鉤爪，支持足式火星機器人攀越崎嶇山地。開展多弧形柔性足墊在沙地中的受力分析，論證其優(yōu)越的防滑防陷功能。構(gòu)建...