利用國(guó)產(chǎn)FPGA的高幀率目標(biāo)跟蹤方法

摘要： 由于復(fù)雜度較高的跟蹤算法多數(shù)采用國(guó)外芯片實(shí)現(xiàn)，基于國(guó)產(chǎn)FPGA的跟蹤方法得到了研究。針對(duì)易于FPGA設(shè)計(jì)的模板匹配算法魯棒性不足的問(wèn)題，基于絕對(duì)差和(SAD)相似性度量方法，提出了求窗口內(nèi)最小絕對(duì)差和(SMAD)的方法。利用最大值和最小值濾波預(yù)先處理窗口內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，再求最小絕對(duì)差，將SMAD算法的加減法器資源消耗降低為原來(lái)的31.8%。提出的類(lèi)金字塔的方法在節(jié)省邏輯資源的同時(shí)，...