濾波算法在導(dǎo)航雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)跟蹤過程的應(yīng)用

摘要： 濾波算法在導(dǎo)航雷達(dá)運(yùn)動目標(biāo)跟蹤過程中起著重要的作用，艦船導(dǎo)航雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤是指在雷達(dá)系統(tǒng)中對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤和預(yù)測其位置、速度和加速度等運(yùn)動參數(shù)的過程。由于雷達(dá)系統(tǒng)受到噪聲和雜波的干擾，目標(biāo)的真實位置往往無法直接觀測到，因此需要通過濾波算法來對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和估計。粒子濾波是一種非線性濾波算法，通過對目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行隨機(jī)采樣，可以解決非線性系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤問題。本文基于粒子濾波...