人體下肢多關(guān)節(jié)連續(xù)運動的肌電預(yù)測方法

摘要： 為了準確捕捉人體下肢關(guān)節(jié)在不同運動模式下的運動狀態(tài)，提出一種利用肌電信號進行下肢多關(guān)節(jié)連續(xù)運動預(yù)測的方法。采集人體在蹲起運動、膝屈伸運動和上下階梯運動時的肌電和運動數(shù)據(jù)進行處理分析，利用肌肉骨骼幾何建模軟件Opensim建立人體骨骼肌肉仿真模型，并進行逆運動學(xué)分析，提取人體下肢關(guān)節(jié)運動曲線。建立人體下肢在矢狀面內(nèi)的運動與肌電的映射關(guān)系，利用麻雀搜索算法優(yōu)化Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實...