仿海鬣蜥水陸兩棲機器人系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 為了滿足軍事中對水陸兩棲可視環(huán)境的探測需求，以海鬣蜥為仿生對象設(shè)計一款適合水陸兩棲環(huán)境的仿生機器人。利用SolidWorks軟件建立仿海鬣蜥水陸兩棲機器人的三維模型，并設(shè)計其控制系統(tǒng)。進一步對機器人爬行步態(tài)和游動步態(tài)進行設(shè)計和分析，通過STM32控制器控制舵機、電機、攝像頭等執(zhí)行部件，實現(xiàn)了仿海鬣蜥機器人的陸地爬行和水中游動。通過樣機實驗驗證了該仿生機器人運動靈活、系統(tǒng)運行穩(wěn)定...