多線激光分類與光平面標定方法研究

摘要： 針對現(xiàn)有的三維測量系統(tǒng)在線激光標定過程中存在多線不易標定、提取特征點精度低等問題，提出一種新的多線激光分類與光平面標定方法。首先利用steger算法提取激光中心線，利用基于輪廓判斷的方法對中心線進行分類；然后對標定板上的關鍵點進行檢測，利用奇異值分解得出攝像機與標定板的對應關系矩陣，進而可利用對應關系矩陣，求解關鍵點在相機坐標系下的三維坐標；擬合標定板在相機坐標系下的平面方程，...