基于發(fā)光二極管與圖像傳感器的可見光三維定位系統(tǒng)

摘要： 隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，智能設(shè)備需要高精度、實(shí)時(shí)的定位服務(wù)。為了解決現(xiàn)有可見光定位技術(shù)中存在的只能實(shí)現(xiàn)二維定位、系統(tǒng)復(fù)雜、定位精度低、定位時(shí)間長的問題，本文提出了一種基于兩個(gè)發(fā)光二極管（LED）和圖像傳感器的可見光三維定位系統(tǒng)。首先結(jié)合針孔成像模型和畸變模型建立了仿真模型。然后提出了一種基于二分及雙指針的條紋搜索算法來快速確定LED在圖像上的位置。最后利用LED在圖像上所成像的幾...