光電精跟蹤系統(tǒng)音圈電機(jī)快反鏡的預(yù)先修正控制

摘要： 為了改善光電精跟蹤系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，采用預(yù)先修正方法對(duì)快速執(zhí)行器件音圈電機(jī)快反鏡進(jìn)行優(yōu)化控制。在快反鏡的閉環(huán)控制回路中增設(shè)前饋環(huán)節(jié)，根據(jù)目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別環(huán)節(jié)給出的脫靶量實(shí)施預(yù)測(cè)式調(diào)節(jié)控制，以加快執(zhí)行速度；介紹了基于快反鏡的光電精跟蹤系統(tǒng)的一般構(gòu)成與工作原理，給出了音圈電機(jī)快反鏡的閉環(huán)控制模型，并執(zhí)行了前饋-反饋控制方法；搭建了包括目標(biāo)模擬、目標(biāo)成像探測(cè)與識(shí)別、目標(biāo)快速跟蹤等功能...