基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的室內(nèi)空間劃分與建模方法

摘要： 進(jìn)行室內(nèi)空間劃分與建模時(shí)，沒有對(duì)圖像信息進(jìn)行融合處理，導(dǎo)致室內(nèi)空間利用率較差，對(duì)此提出基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的室內(nèi)空間劃分與建模方法。根據(jù)室內(nèi)空間劃分結(jié)果，構(gòu)建室內(nèi)空間圖像采集模型，將采集后的圖像結(jié)合激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析法，構(gòu)建空間劃分的對(duì)象參數(shù)模型，得到室內(nèi)覆蓋率參數(shù)，采用分塊模板匹配法，提取室內(nèi)空間的特征量，將特征量通過邊緣過渡區(qū)域RGB特征進(jìn)行分解，根據(jù)特征分量構(gòu)建激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合...