基于激光傳感技術(shù)的光電探測(cè)設(shè)備隱蔽目標(biāo)跟蹤方法

摘要： 光電探測(cè)設(shè)備易受環(huán)境和設(shè)備自身振動(dòng)影響，采集信息帶有大量噪聲，降低隱蔽目標(biāo)的跟蹤精度，為此，提出基于激光傳感技術(shù)的光電探測(cè)設(shè)備隱蔽目標(biāo)跟蹤方法。該方法首先設(shè)計(jì)光電探測(cè)器，并將激光傳感器裝置在探測(cè)器上，采集隱蔽目標(biāo)狀態(tài)數(shù)據(jù)，使用小波變換模極大值與閾值融合方法去噪處理；再基于去噪后的數(shù)據(jù)建立目標(biāo)跟蹤模型，將數(shù)據(jù)輸入模型中，計(jì)算隱蔽目標(biāo)的角速度以及角位置，從而確定目標(biāo)具體位置，實(shí)現(xiàn)隱...