捕蠅草運動機理及其仿生驅動器的仿真和實驗研究

摘要： 捕蠅草的葉片運動具備動作迅速、可逆、控制方便、結構簡單等優(yōu)點。本文從捕蠅草的快速運動中獲得靈感，從微觀和宏觀層面上研究捕蠅草的基本結構和運動學特性。微觀層面上，使用植物切片法和組織透明技術觀察分析葉片的脈管系統(tǒng)結構、細胞尺寸及橫向、縱向上細胞的排布規(guī)律。宏觀層面上，利用高速攝像機和Kinovea圖像分析軟件分析葉片邊緣的水平位移、速度、加速度、張開角度等的變化規(guī)律，采用非接觸全...