基于改進(jìn)ByteTrack算法的紅外地面多目標(biāo)跟蹤方法
計(jì)算機(jī)科學(xué)
頁(yè)數(shù)： 8 2023-09-04
摘要： 紅外目標(biāo)智能檢測(cè)跟蹤技術(shù)研究一直是同領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問(wèn)題，尤其是在精確制導(dǎo)、海面監(jiān)視和天空預(yù)警等方面。針對(duì)紅外地面多目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景中，由地面雜波干擾、多目標(biāo)遮擋干擾、平臺(tái)晃動(dòng)等復(fù)雜場(chǎng)景造成的跟蹤精度降低等問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)ByteTrack算法的紅外地面多目標(biāo)跟蹤方法。首先引用一種自適應(yīng)調(diào)制噪聲尺度的卡爾曼濾波器，緩解低質(zhì)量檢測(cè)對(duì)vanilla卡爾曼濾波器的影響；其次引入增強(qiáng)相...
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