基于術(shù)中X線片的髓內(nèi)釘遠端孔深度學習定位方法

摘要： 通過深度特征提取與髓內(nèi)釘孔軸線深度回歸,基于術(shù)中2張不同角度X線片,提出一種精準定位髓內(nèi)釘遠端孔的方法.首先通過目標檢測算法提取X線片中的髓內(nèi)釘輪廓,使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測遠端孔軸線在二維成像平面中的投影;然后根據(jù)雙平面相交的方法,初步確定遠端孔的空間位姿;最后利用髓內(nèi)釘輪廓信息,使用協(xié)方差矩陣自適應進化策略算法進行位姿迭代修正.將所提方法計算得到的遠端孔軸線與真實遠端孔軸線進行...