機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制虛擬仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展快、知識(shí)綜合性強(qiáng)、應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜等特點(diǎn)，基于機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室中真實(shí)的設(shè)備，開(kāi)發(fā)了一套“機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制虛擬仿真平臺(tái)”,并設(shè)計(jì)了配套的課程教學(xué)資源，應(yīng)用于自動(dòng)化、機(jī)器人專業(yè)的綜合設(shè)計(jì)教學(xué)課程。實(shí)驗(yàn)采用“虛實(shí)結(jié)合，科教融合”的設(shè)計(jì)理念，系統(tǒng)性地融合了機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、機(jī)器人控制編程、工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試等知識(shí)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有...